一文帶你全面認識激光雷達窗口片
在現代感知技術(shù)中,激光雷達(LiDAR)如同機器的“眼睛”,通過(guò)發(fā)射和接收激光束來(lái)精準感知三維世界。而這雙“眼睛”需要一層透明的“防護鏡”來(lái)保護——這就是激光雷達窗口片(LiDARWindowCover)。它并非一塊普通的玻璃,而是融合了材料科學(xué)、光學(xué)設計與精密工藝的高技術(shù)組件,其性能直接決定了激光雷達的感知精度、距離與整體可靠性。
(1550窗口片-激埃特原創(chuàng )圖)
一、核心功能:不止于“保護”
激光雷達窗口片是封裝在激光雷達傳感器外部的一層光學(xué)平面或球面罩。它的核心功能包括:
1.物理防護:有效隔絕灰塵、水汽、油污甚至飛石的撞擊,保護內部精密的激光發(fā)射器與接收器(如探測器、掃描鏡)免受損壞。
2.環(huán)境密封:作為外殼的一部分,與結構件共同構成氣密性密封系統,達到所需的防水防塵等級(如IP6K7/IP6K9K),確保雷達在雨、雪、沙塵等惡劣環(huán)境中長(cháng)期穩定工作。
3.光學(xué)透射:其最核心的功能是允許特定波長(cháng)的激光高效、低失真地穿過(guò)。任何對光束的阻擋、反射或畸變都會(huì )直接降低雷達的測距精度和點(diǎn)云質(zhì)量。
(1550窗口片2-激埃特原創(chuàng )圖)
二、主流材質(zhì):玻璃的較量
材質(zhì)的選擇直接決定了窗口片的性能天花板。目前業(yè)界主流均采用玻璃類(lèi)材料,主要分為以下兩種:
1.石英玻璃(FusedSilica)
特性:這是目前車(chē)規級和工業(yè)級應用絕對的主流與首選。由高純度二氧化硅制成,具有極其優(yōu)異的光學(xué)性能。
優(yōu)點(diǎn):
透光性極佳:在紫外到紅外的寬光譜范圍內都有很高的透過(guò)率,本體吸收率極低。
熱穩定性好:熱膨脹系數極低,能承受劇烈的溫度變化(-60℃至+200℃以上)而不產(chǎn)生形變或破裂,抗熱沖擊能力強。
硬度高:莫氏硬度約為7,耐磨性良好,能有效抵御風(fēng)沙洗刷。
應用:廣泛應用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高端工業(yè)AGV、測繪激光雷達等對可靠性和光學(xué)性能要求極高的領(lǐng)域。
(藍寶石臺階窗口片)
2.藍寶石玻璃(SapphireGlass)
特性:并非天然寶石,而是人工合成的單晶α-氧化鋁,是超高性能的代表。
優(yōu)點(diǎn):
硬度極高:其莫氏硬度高達9,抗刮擦能力無(wú)與倫比,僅次于鉆石,幾乎不可能被日常沙石劃傷。
綜合性能優(yōu)異:兼具良好的透光性、極高的耐溫性(熔點(diǎn)約2040℃)和出色的化學(xué)穩定性。
挑戰:成本非常高昂,加工難度極大(需用鉆石磨料進(jìn)行切割和拋光),且密度較大(較重)。
應用:主要用于高端軍事、航空航天、超精密測量等不計成本、追求極致耐久性和可靠性的極端應用場(chǎng)景。
(1550雙面增透窗口片)
三、鍍膜:點(diǎn)石成金的核心技術(shù)
無(wú)論是石英玻璃還是藍寶石,其基材本身都無(wú)法滿(mǎn)足激光雷達極高的光學(xué)要求。鍍膜是提升其性能、實(shí)現應用的必備工藝。
增透膜(ARCoating):最核心的涂層。通過(guò)真空鍍膜技術(shù)(如電子束蒸發(fā)、磁控濺射)在基材表面沉積一層或多層光學(xué)薄膜,利用光的干涉相消原理,將特定激光波段的表面反射率降至0.5%以下,從而使整體透過(guò)率從約92%提升至99.5%以上,極大減少了信號衰減。
疏水/疏油膜(Hydrophobic/OleophobicCoating):使水珠、油漬難以附著(zhù),接觸角大,易于滾落,保持視窗清潔,顯著(zhù)減少雨天和水漬對激光信號的干擾。
其他功能膜層:如加熱除霧膜(通過(guò)ITO等材料實(shí)現通電加熱,防止結露)、抗靜電膜(防止靜電吸附灰塵)等,以滿(mǎn)足特殊環(huán)境需求。
(真空鍍膜工廠(chǎng)圖)
四、關(guān)鍵性能參數指標
選擇或評估一款激光雷達窗口片,需重點(diǎn)關(guān)注以下通用技術(shù)指標:
1.透過(guò)率(Transmittance)@特定波長(cháng):
定義:在激光雷達工作波長(cháng)下,穿透窗口片的光能量與入射光能量的百分比。
要求:這是最重要的指標。鍍有增透膜后,在目標波長(cháng)(如905nm或1550nm)下通常要求>99%(石英玻璃),越高越好。
2.波段(Waveband)與反射率(Reflectance):
波段:必須與激光雷達的激光波長(cháng)嚴格匹配。主流為905nm和1550nm。
反射率:與透過(guò)率相對,在目標波長(cháng)和入射角下需盡可能低(如<0.5%)。
3.面型精度(SurfaceFigure)&平行度(Parallelism):
定義:窗口片表面的平整度和兩面的平行程度。
要求:高精度窗口片要求面型誤差在λ/4以下(λ為激光波長(cháng)),以確保激光光束最小程度的畸變和偏折,保證點(diǎn)云質(zhì)量。
4.硬度與耐磨性(Hardness&AbrasionResistance):
測試:常用莫氏硬度來(lái)衡量。高硬度是保持長(cháng)期光學(xué)性能的基礎。
5.環(huán)境耐受性(EnvironmentalDurability):
防水防塵:通常要求至少I(mǎi)P6K7等級。
耐溫性與熱沖擊:需能在寬溫度范圍(如-40℃至+85℃)下工作,并通過(guò)嚴苛的冷熱循環(huán)測試。
耐候性:抵抗紫外線(xiàn)照射、鹽霧腐蝕等,防止性能衰退。
(車(chē)載激光雷達)
五、應用場(chǎng)景
幾乎所有暴露在環(huán)境中的激光雷達都需要它:
自動(dòng)駕駛汽車(chē):安裝在車(chē)頂、前保險杠或側方,直面風(fēng)雨、泥沙和紫外線(xiàn)。
高級輔助駕駛(ADAS):集成于車(chē)身,需與造型完美融合。
工業(yè)AGV/AMR:在倉儲、工廠(chǎng)中抵御粉塵和潛在碰撞。
測繪與遙感:機載、車(chē)載激光雷達系統,應對高空氣流、溫差變化。
激光雷達窗口片雖是一個(gè)簡(jiǎn)單的物理組件,卻是保障激光雷達這顆“眼睛”清晰、可靠視物的關(guān)鍵。其背后是對材料、光學(xué)、鍍膜工藝和環(huán)境工程的深刻理解與融合。隨著(zhù)智能駕駛時(shí)代的到來(lái),這片“窗口”的技術(shù)演進(jìn),將繼續為機器的精準感知保駕護航。